Prosta aplikacja może pracować na stałych pozycjach. Jeżeli obiekty poruszają się lub zmieniają położenie, system może wymagać wizyjnego rozpoznania, synchronizacji z przenośnikiem i dodatkowego oprogramowania.
Na tej stronie pokazujemy, od czego zależy koncepcja stanowiska: jak podawany jest detal, w jaki sposób można go chwycić, czy trzeba rozpoznać jego położenie, jaki typ robota warto rozważyć oraz co zweryfikować przed wdrożeniem. Dzięki temu możesz wstępnie uporządkować założenia, nawet jeśli nie masz jeszcze kompletnej specyfikacji.
O powodzeniu aplikacji nie decyduje sam robot. Trzeba połączyć właściwości produktu, sposób prezentacji, chwytak, drogę ruchu, wymagany czas cyklu, sygnały z linii oraz środki ochronne dla całej aplikacji.
Typowe stanowisko może obejmować robota, chwytak z kontrolą obecności detalu, system podawania, gniazda odkładacze, czujniki lub kamerę, sterowanie i komunikację z linią, urządzenia ochronne oraz logikę obsługi błędów.
Detal jest bazowany w stałym gnieździe albo uchwycie. To najprostszy wariant, jeżeli tolerancje położenia mieszczą się w możliwościach chwytaka i procesu. Warto potwierdzić obecność części oraz poprawność jej osadzenia.
Produkty znajdują się w znanych gniazdach i orientacjach. Trzeba określić sposób indeksowania lub wymiany tacy, kontrolę zajętości pól oraz zachowanie po opróżnieniu pojemnika.
Przy zatrzymywanym przenośniku detal może być pobierany ze stałej strefy. Przy ruchu ciągłym potrzebne może być śledzenie przenośnika; kamera jest potrzebna wtedy, gdy położenie, orientacja lub rodzaj produktu nie są wystarczająco ustalone mechanicznie.
Detal pojawia się w znanym obszarze, ale jego współrzędne lub orientacja się zmieniają. System wizyjny może wyznaczać cel robota, o ile zapewniono odpowiednie pole widzenia, oświetlenie, kalibrację i obsługę nierozpoznanych przypadków.
Luźno ułożone części zwykle wymagają wizyjnego rozpoznania 3D, doboru punktu chwytu i planowania ruchu bez kolizji z pojemnikiem oraz innymi detalami. Wykonalność i czas cyklu silnie zależą od geometrii, wzajemnego zakleszczania i widoczności części.
Chwytak musi utrzymać detal w całym ruchu robota, również podczas przyspieszania, hamowania i zmiany orientacji. Do obciążenia robota wlicza się masę chwytaka, przewodów oraz przenoszonego produktu. Ostateczny dobór wymaga sprawdzenia udźwigu, środka masy i dopuszczalnych parametrów konkretnego robota.
Warto go rozważyć przy powierzchniach, na których można uzyskać stabilne uszczelnienie lub kontrolowany przepływ. Dobór zależy m.in. od porowatości, chropowatości, krzywizny, zabrudzenia i wymaganej kontroli podciśnienia.
Szczęki mogą chwytać detal od zewnątrz albo od wewnątrz i dobrze sprawdzają się tam, gdzie dostępne są powtarzalne powierzchnie kontaktu. Wymaga doboru geometrii szczęk, siły i punktu chwytu.
Nietypowy detal może wymagać rozwiązania magnetycznego, igłowego, przepływowego, miękkiego albo połączenia kilku metod. Może również wykonywać obrót lub centrowanie.
O powodzeniu aplikacji nie decyduje sam robot. Trzeba połączyć właściwości produktu, sposób prezentacji, chwytak, drogę ruchu, wymagany czas cyklu, sygnały z linii oraz środki ochronne dla całej aplikacji.
Kamera jest potrzebna wtedy, gdy mechaniczne ustalenie produktu nie zapewnia wystarczającej informacji o jego położeniu, orientacji albo rodzaju. Wizyjne rozpoznanie może wskazać robotowi cel, ale wymaga stabilnych warunków obserwacji, właściwego oświetlenia, kalibracji i obsługi przypadków nierozpoznanych.
Sterowanie robota korzysta z informacji o ruchu przenośnika, aby aktualizować położenie celu podczas pobierania lub odkładania.
Conveyor tracking to funkcja technologiczna, dzięki której robot przemysłowy synchronizuje swój ruch z prędkością ruchu taśmy transportera. Cały proces opiera się na ścisłej integracji sprzętowej i programowej.
Produkt porusza się po transporterze. Czujnik optyczny lub system wizyjny (kamera) wykrywa jego pozycję.
Enkoder stale mierzy ruch taśmy i przekazuje sygnał o jej dokładnej pozycji do kontrolera.
Systemy sterowania robota natychmiast obliczają, w którym dokładnie miejscu produkt znajdzie się w momencie fizycznego przechwycenia.
Ramię robotyczne precyzyjnie pobiera produkt bez zatrzymywania transportera, a linia pracuje w ruchu ciągłym.
Warto rozważyć, gdy ruch odbywa się głównie w płaszczyźnie i pionie, a orientacja narzędzia jest ograniczona. SCARA dobrze pasuje do szybkiego przenoszenia, sortowania, wkładania i lekkiego montażu w zwartej przestrzeni. Nie jest naturalnym wyborem, jeśli detal trzeba przechylać pod wieloma kątami lub omijać złożone przeszkody.
ZOBACZ ROBOTY SCARA →
Warto rozważyć, gdy detal trzeba obracać i pochylać, podchodzić do niego z różnych stron albo prowadzić chwytak po złożonej drodze. Sześć osi daje dużą swobodę orientacji i ułatwia obsługę kilku punktów odkładania. Dobór zależy od zasięgu, obciążenia dynamicznego, czasu cyklu i układu celi.
ZOBACZ ROBOTY 6-OSIOWE →
Warto rozważyć, gdy ważna jest elastyczność, częste zmiany zadania, proste przezbrajanie lub kontrolowana współpraca z operatorem. Funkcje robota współpracującego nie zwalniają z oceny ryzyka; chwytak, produkt, prędkość i charakter procesu mogą wymagać dodatkowych środków ochronnych.
ZOBACZ COBOTY →Zobacz pełny katalog robotów przemysłowych Turin i cobotów z dokładnymi tabelami udźwigów oraz zasięgów.
ZOBACZ DANE TECHNICZNE ROBOTÓW →Robot pracuje ze stałym, ultrakrótkim czasem cyklu bez przerw i spadków tempa, umożliwiając realizację znacznie większych wolumenów produkcyjnych.
Dzięki funkcji Conveyor Tracking robot pobiera i odkłada detale z jadącego przenośnika, co eliminuje konieczność zatrzymywania taśmy i optymalizuje przepływ.
Precyzyjnie dobrany chwytak (podciśnieniowy lub mechaniczny) eliminuje ryzyko zarysowań, odkształceń czy upuszczenia delikatnych i nietypowych produktów.
Zastąpienie monotonnej, powtarzalnej pracy manualnej stabilnym stanowiskiem zrobotyzowanym pozwala oddelegować personel do bardziej wartościowych zadań.
Odciążenie operatorów od uciążliwych czynności manualnych (dźwiganie, praca w nienaturalnych pozycjach) redukuje ryzyko urazów i absencji pracowniczych.
Możliwość łatwej obsługi wielu wariantów produktów, integracji z systemem wizyjnym 2D/3D oraz szybkiego wgrywania nowych programów pod kolejne serie.
Wysoka jakość i niezawodność sprawdzonych robotów przemysłowych od oficjalnego dostawcy marki TURIN.
Pełna gwarancja, dostępność części zamiennych oraz szybki, lokalny serwis na terenie całej Polski.
Praktyczna wiedza i sprawdzone rozwiązania aplikacyjne, które z sukcesem pracują w polskich zakładach.
Zbieramy informacje o produkcie, wydajności, dostępnej przestrzeni i organizacji obsługi stanowiska. Dzięki temu dobór robota i zakres automatyzacji wynikają z rzeczywistego procesu, a nie wyłącznie z parametrów katalogowych.
Sprawdzamy dobór robota, zasięg, chwytak i organizację stanowiska. Tam, gdzie potrzebne jest dodatkowe potwierdzenie, wykorzystujemy symulacje, testy lub próby na rzeczywistym produkcie, aby przed realizacją zweryfikować najważniejsze założenia projektu.
Porządkujemy zakres projektu i sposób współpracy przy jego realizacji. W zależności od potrzeb łączymy dostawę technologii TURIN ze wsparciem technicznym InduRobotics oraz pracami zespołu klienta lub integratora, tak aby cały projekt miał jasno określony kierunek i zakres.
Podczas programowania i uruchamiania aplikacji integrator lub zespół klienta może korzystać ze wsparcia programistycznego InduRobotics – zdalnie lub bezpośrednio na miejscu.
Po uruchomieniu możemy przeprowadzić szkolenia dla operatorów, utrzymania ruchu i automatyków, aby zakres wiedzy odpowiadał ich rzeczywistym zadaniom. Dalszą pracę robota wspierają serwis, gwarancja, części zamienne oraz wsparcie programistyczne, dzięki czemu zaplecze techniczne jest dostępne również po zakończeniu wdrożenia
Nie. Przy stałym, mechanicznie ustalonym położeniu detal może być pobierany z zaprogramowanej pozycji. Wizja jest potrzebna, gdy położenie, orientacja lub rodzaj produktu zmieniają się poza dopuszczalny zakres.
Tak, odpowiednio skonfigurowany system może śledzić ruch przenośnika. Trzeba potwierdzić enkoder, komunikację, prędkość, poślizg, pole robocze i wersję oprogramowania [P2-P3].
Zależy od powierzchni, geometrii, masy, środka ciężkości, podatności na uszkodzenie i warunków ruchu. Przy nietypowym produkcie warto przeprowadzić próbę chwytu.
Nie. Liczą się także środek masy, bezwładność, zasięg, orientacja, dopuszczalne obciążenia nadgarstka, czas cyklu, środowisko i funkcje sterownika.
Nie. O sposobie zabezpieczenia decyduje ocena ryzyka całej aplikacji, a nie sama nazwa robota. Znaczenie mają również chwytak, przenoszony produkt, prędkość, możliwość zakleszczenia i inne urządzenia stanowiska.
Każdy proces jest inny. Opisz nam swoje detale, a nasz inżynier bezpłatnie przeanalizuje, jak robot TURIN poradzi sobie w Twoim zakładzie.
Wszystkie prawa zastrzeżone dla InduRobotics 2024
handcrafted by spectar.pl
InduRobotics
ul. Trakt Lubelski 404,
04-667 Warszawa
NIP: 1133100824
REGON: 525712694
Telefon: +48 730 785 085
E-mail: biuro@indurobotics.pl
