InduRobotics
ul. Trakt Lubelski 404,
04-667 Warszawa
NIP: 1133100824
REGON: 525712694
Telefon: +48 730 785 085
E-mail: biuro@indurobotics.pl
Symulacje i testy robotów
Sprawdzenie aplikacji przed wyborem robota
Nie każdą aplikację można rzetelnie ocenić na podstawie katalogu robota. Udźwig i zasięg są ważne, ale o wyniku procesu mogą zdecydować także:
- sposób podawania produktu;
- zmienność detali;
- chwytak lub narzędzie;
- dostępna przestrzeń;
- wymagany czas cyklu;
- komunikacja z maszynami;
- częstotliwość i sposób przezbrojeń
Dlatego pierwszym krokiem nie musi być oferta na konkretny model robota. Najpierw można zakwalifikować aplikację i ustalić, które założenia wymagają sprawdzenia.
Co sprawdzimy przed decyzją o robotyzacji?
1
Kwalifikacja aplikacji
Ocena procesu i założeń
2
Symulacja offline
Zasięg, trajektorie i potencjalne kolizje
3
Test w showroomie
Weryfikacja chwytania i zachowania detalu
4
Wnioski z analizy
Rekomendacje i dalsze kroki
W oprogramowaniu możemy zbudować model planowanego stanowiska, umieścić w nim robota TURIN Robotics, narzędzie, detal oraz elementy otoczenia, a następnie sprawdzić koncepcję przed wykonaniem konstrukcji.
Model pozwala m.in. sprawdzić zasięg, dostęp do punktów procesu, orientację narzędzia, przebieg trajektorii i potencjalne kolizje oraz porównać różne warianty układu stanowiska.
Co możemy sprawdzić przed budową stanowiska?
Wybierz parametr z listy, aby zobaczyć szczegóły symulacji 3D i zakres weryfikacji
Zasięg i dostęp do punktów
W modelu możemy sprawdzić, czy robot osiągnie wszystkie wymagane miejsca procesu przy odpowiednim ustawieniu narzędzia. Pozwala to wcześniej ocenić, czy wybrany model i sposób jego montażu będą odpowiednie.
- dostęp do wymaganych punktów procesu,
- orientacja chwytaka lub narzędzia,
- ograniczenia ruchu poszczególnych osi.
Kolizje i ograniczenia przestrzeni
W modelu można sprawdzić ruch robota względem maszyny, detalu, chwytaka, oprzyrządowania i konstrukcji stanowiska. Dzięki temu potencjalne kolizje i ograniczenia można wykryć jeszcze na etapie koncepcji.
- kolizje robota z otoczeniem,
- kolizje chwytaka lub narzędzia,
- miejsca wymagające zmiany trajektorii.
Programowanie offline przed uruchomieniem
Część programu i trajektorii możemy przygotować jeszcze przed uruchomieniem stanowiska. Pozwala to lepiej zaplanować ruchy robota i ograniczyć zakres prac wykonywanych bezpośrednio na produkcji.
- przygotowanie trajektorii i punktów ruchu,
- wstępna optymalizacja sekwencji pracy,
- przygotowanie programu do późniejszego uruchomienia na rzeczywistym stanowisku.
Symulacja czasu cyklu
Po przygotowaniu trajektorii możemy wstępnie sprawdzić czas wykonywania ruchów robota. Pozwala to ocenić, które elementy sekwencji mają największy wpływ na zakładany takt procesu.
- symulacja czasu ruchów,
- analiza najdłuższych fragmentów cyklu,
- porównanie różnych trajektorii i sekwencji.
Porównanie wariantów
Przed wyborem rozwiązania możemy porównać kilka modeli robotów oraz różne koncepcje stanowiska. Pozwala to sprawdzić alternatywy bez konieczności budowania każdej z nich w rzeczywistości.
- różne modele robotów,
- różne miejsca i sposoby montażu,
- warianty z pozycjonerem, torem jezdnym lub dodatkową osią.
Czego symulacja nie zastępuje
Symulacja pomaga ograniczyć ryzyko projektu, ale nie eliminuje potrzeby sprawdzenia rozwiązania na rzeczywistym stanowisku.
- ✖ Testu chwytaka i produktu – rzeczywiste zachowanie detalu podczas pracy
- ✖ Testów komunikacji – rzeczywista współpraca robota, PLC, czujników i maszyn
- ✖ Kalibracji stanowiska – dopasowanie programu do faktycznego położenia urządzeń
- ✖ Testu rzeczywistego procesu – np. spawania, szlifowania lub manipulacji detalem
- ✖ Potwierdzenia czasu cyklu – finalny takt zależy od całego procesu
- ✖ Uruchomienia na produkcji – końcowe korekty, testy i optymalizacja stanowiska
Dlatego przed analizą ustalamy, na jakie pytania ma odpowiedzieć model, a które parametry trzeba później sprawdzić w showroomie lub na produkcji.
Test aplikacji w showroomie
Gdy wynik procesu zależy od zachowania rzeczywistego detalu, sposobu chwytania albo narzędzia, możemy zaproponować test na robocie.
W zależności od aplikacji SPRAWDZAMY:
Test może również ujawnić ograniczenia, które wymagają zmiany sposobu podawania produktu, chwytaka, layoutu lub samej koncepcji stanowiska. Takie wnioski są równie wartościowe jak potwierdzenie pierwotnych założeń.
W zależności od zakresu testu podsumowanie może obejmować m.in.:
Film z działania robota
Nagranie wideo przedstawiające rzeczywisty przebieg testu na stanowisku.
Informacja o czasie cyklu
Precyzyjny pomiar taktu pracy i wydajności operacji.
Wykaz napotkanych ryzyk
Szczegółowe informacje o trudnościach zidentyfikowanych w trakcie prób.
Rekomendacja wyboru modelu
Dobór optymalnego modelu robota Turin dopasowanego do wymogów wdrożenia.
Nie każda aplikacja wymaga tego samego sposobu weryfikacji
W jednym projekcie wystarczy analiza danych i symulacja, w innym kluczowy będzie test chwytaka, rzeczywistego detalu lub narzędzia. Na początku możemy ustalić, które założenia warto sprawdzić przed wyborem robota i budową stanowiska.
Dopiero szukasz procesu do robotyzacji?
Skontaktuj się z nami
Masz pytania lub chcesz podjąć współpracę?
Zadzwoń +48 730 785 085
Wszystkie prawa zastrzeżone dla InduRobotics 2024
handcrafted by spectar.pl