Zadzwoń +48 730 785 085

Robotyzacja paletyzacji i układania

Zrobotyzowane stanowiska do paletyzacji

Paletyzacja to proces, w którym liczą się powtarzalność, wydajność i dobre dopasowanie stanowiska do organizacji produkcji.

Sama decyzja o zastosowaniu robota to dopiero początek — o jakości rozwiązania decydują również chwytak, sposób podawania produktu, układ palet i poziom automatyzacji całego procesu.

Na tej stronie pokazujemy, jak podejść do projektu paletyzacji, jakie warianty warto porównać oraz gdzie sprawdzają się roboty TURIN. Wyjaśniamy również, które założenia warto zweryfikować przed wdrożeniem, aby świadomie dobrać rozwiązanie do konkretnej linii produkcyjnej.

Watch this video on YouTube

Najpierw trzeba odpowiedzieć na kilka pytań:

Ręczna paletyzacja może ograniczać wydajność końca linii, wymagać stałej obsady i angażować pracowników w ciężkie, powtarzalne czynności, jednak sam fakt wykonywania pracy ręcznie nie oznacza jednak, że zakup robota będzie uzasadniony.

✓ Czy paletyzacja rzeczywiście ogranicza produkcję?

✓ Czy proces jest wystarczająco powtarzalny?

✓ Jakie rozwiązanie najlepiej pasuje do produktu i wymaganej wydajności?

✓ Czy potrzebny jest robot przemysłowy, cobot, prosty paletyzator czy zmiana organizacji pracy?

✓ Jakie dane trzeba zebrać, zanim będzie można przygotować koncepcję?

Jakie produkty można paletyzować?

Do wstępnej kwalifikacji mogą trafić procesy obejmujące między innymi:

Kartony

Zgrzewki

Tacki

Skrzynki

Wiadra

Kanistry

Pojemniki

Worki

Regularne opakowania zbiorcze

Zastanawiasz się czy Twój produkt sprawdzi się w zrobotyzowanej paletyzacji?

Testy w showroomie

Jeżeli sposób chwytania, czas cyklu albo zachowanie opakowania nie są pewne, to rozwiązaniem może być test w showroomie InduRobotics.

Wypożyczenie stacji demo

Stację paletyzującą można również wypożyczyć jako urządzenie demonstracyjne. Demo wypożyczamy bezpłatnie.

Zakres stanowiska zawsze zależy od konkretnej aplikacji, wymaganej wydajności, sposobu dostarczania produktów i organizacji przepływu palet.

Jak zbudowane jest kompletne stanowisko

Główne elementy stanowiska paletyzującego

✓ robot przemysłowy,

✓ chwytak,

✓ system podciśnienia lub inne media,

✓ transporter produktów,

✓ magazyn pustych palet,

✓ transporter odbiorczy pełnych palet,

✓ podajnik przekładek,

✓ konstrukcja mechaniczna stanowiska,

✓ szafa sterownicza i system sterowania,

✓ system bezpieczeństwa.

Elementy uzupełniające wdrożenie

✓ komunikacja z istniejącą linią produkcyjną,

✓ oprogramowanie robota i stanowiska,

✓ dokumentacja,

✓ instalacja,

✓ uruchomienie,

✓ szkolenie użytkowników.

Jakie rozwiązania można rozważyć?

Robotyzacja paletyzacji nie oznacza jednego, zawsze takiego samego stanowiska. Ta sama operacja może zostać zrealizowana na kilka sposobów, a wybór rozwiązania wpływa nie tylko na cenę inwestycji, ale również na wydajność, zajmowaną przestrzeń, sposób obsługi i możliwość późniejszej rozbudowy.

Dlatego przed przygotowaniem koncepcji warto porównać kilka podstawowych wariantów.

1. Robot przemysłowy czy cobot?

Cobot może być rozważany, gdy:

✓ produkty są stosunkowo lekkie,

✓ wymagana wydajność nie jest bardzo wysoka,

✓ proces często się zmienia,

✓ ważna jest prostota obsługi,

✓ warunki kompletnej aplikacji pozwalają na bezpieczną pracę.

Robot przemysłowy może być właściwszy, gdy:

✓ potrzebny jest większy udźwig,

✓ wymagana jest większa wysokość palety,

✓ liczy się krótki czas cyklu,

✓ stanowisko ma pracować intensywnie,

✓ robot ma obsługiwać kilka palet albo linii,

✓ wymagany jest duży zasięg.

Cobot nie oznacza automatycznie, że kompletne stanowisko może pracować bez dodatkowych zabezpieczeń. Bezpieczeństwo ocenia się dla całej aplikacji, razem z chwytakiem, produktem, prędkością i sposobem pracy operatora.

2. Jedna czy dwie pozycje paletowe?

Stanowisko jednopozycyjne

Najprostszy układ pracujący z jedną paletą. Wymaga zatrzymania pracy lub sprawnej wymiany palety po zakończeniu układania.

ZALETY:

Kompaktowe gabaryty, niższy koszt startowy i mniejsza powierzchnia na hali.

Stanowisko dwupozycyjne

Umożliwia odbiór gotowej palety i przygotowanie kolejnej bez konieczności zatrzymywania pracy robota.

ZALETY:

Ciągłość paletyzacji, brak przestojów na wymianę i wyższa wydajność bufora.

Przy wyborze warto przeanalizować: wymaganą ciągłość paletyzacji, czas potrzebny na wymianę pełnej palety, dostępność operatora lub transportu wewnętrznego, miejsce dostępne przy końcu linii.

3. Sposób podawania pustych palet

Ręczne dostarczanie palet

Puste palety są podstawiane ręcznie przez operatora za pomocą paleciaka. Ogranicza to liczbę urządzeń wchodzących w skład stanowiska.

Rekomendowane przy mniejszej częstotliwości wymian palet.

Automatyczny magazyn palet

Automatyczne podawanie palet z zasobnika/magazynka bez bezpośredniego udziału człowieka w każdym cyklu wymiany.

Rekomendowane przy dużej wydajności i wysokiej automatyzacji.

Wybór zależy od: liczby palet obsługiwanych w ciągu zmiany, sposobu odbioru pełnych palet, organizacji logistyki wewnętrznej, oczekiwanego poziomu automatyzacji całego procesu.

Co zyskasz dzięki robotyzacji paletyzacji?

Wdrożenie automatycznego stanowiska uwalnia potencjał produkcyjny i eliminuje wąskie gardło na końcu linii.

✓

Wzrost wydajności i ciągłości pracy

Roboty poruszają się i układają produkty znacznie szybciej niż człowiek. Maksymalne skrócenie cyklu pozwala realizować większe zamówienia.

✓

Wysoka i powtarzalna jakość

Brak błędów w układzie palety. Każdy karton i worek odkładany jest z identyczną precyzją, co eliminuje uszkodzenia towaru w transporcie.

✓

Oszczędność materiałów i energii

Optymalny ruch ramienia i stabilne stosy redukują zużycie folii stretch oraz zabezpieczeń paletowych do niezbędnego minimum.

✓

Odpowiedź na brak rąk do pracy

Rozwiązanie problemu z rotacją pracowników i absencjami na fizycznie najcięższych stanowiskach na hali.

✓

Bezpieczeństwo i ergonomia

Odwodzenie pracowników od dźwigania ciężarów zmniejsza ryzyko urazów.

✓

Elastyczność i łatwe skalowanie

Możliwość szybkiego przestawienia robota na nowy typ chwytaka lub wzór układania przy zmianie asortymentu.

Roboty TURIN najczęściej wykorzystywane w aplikacji paletyzacji

Roboty 6-osiowe

Idealne, gdy poza odkładaniem produktu istotna jest swoboda ruchu i zmiana orientacji chwytaka w ograniczonej przestrzeni. Dodatkowe stopnie swobody pozwalają łatwiej dopasować trajektorię do ograniczonej przestrzeni, niestandardowego układu stanowiska lub bardziej złożonego sposobu pobierania i odkładania produktu.

Zakres udźwigu: 1–210 kg

Zasięg: 370–3200 mm

Roboty 4-osiowe

Klasyczne, mocne konstrukcje dedykowane do szybkiej paletyzacji kartonów, worków i opakowań zbiorczych na końcu linii. ch budowa dobrze odpowiada procesom, w których robot wykonuje powtarzalne ruchy pomiędzy punktem pobrania a jedną lub kilkoma pozycjami paletowymi. W wielu klasycznych aplikacjach paletyzacji to właśnie robot 4-osiowy będzie jednym z pierwszych wariantów, które warto przeanalizować.

Zakres udźwigu: 12–180 kg

Zasięg: 1435–3200 mm

Coboty

Dla lżejszych i elastycznych aplikacji, gdzie kluczowe są kompaktowe gabaryty i łatwość przestawiania pod nowe produkty. Cobot nie jest automatycznie najlepszym rozwiązaniem dla małej aplikacji — w praktyce warto porównać go z klasycznym robotem przemysłowym pod kątem wydajności, przestrzeni i całego zakresu stanowiska.

Zakres udźwigu: 3–30 kg

Zasięg: 585–1800 mm

Dlaczego InduRobotics?

Łączymy niezawodną technologię z kompleksowym wsparciem na każdym etapie wdrożenia

Weryfikacja przed zakupem

Analizujemy produkt, wymagany takt, układ palety, zasięg i sposób chwytania. Jeżeli najważniejsze założenia wymagają potwierdzenia, rekomendujemy symulację lub test na rzeczywistym produkcie..

Wsparcie programistyczne

Pomagamy przy programowaniu i modyfikacji aplikacji, konfiguracji współpracy robota z urządzeniami, uruchomieniu oraz diagnostyce. Formę i zakres wsparcia ustalamy do etapu projektu i rodzaju problemu.

Lokalny serwis i magazyn części

Użytkownicy i integratorzy robotów TURIN mają dostęp do lokalnego wsparcia serwisowego oraz magazynu części w Polsce. Jeszcze przed zakupem można ustalić zakres gwarancji, części krytycznych i obsługi dopasowany do aplikacji.

Stacje paletyzujące

GOTOWA KONCEPCJA

Kompaktowa stacja paletyzująca TURIN

Stacja paletyzująca TURIN to gotowa koncepcja stanowiska przeznaczona do automatyzacji układania produktów na palecie. Rozwiązanie bazuje na 6-osiowym cobocie i pozwala uruchomić paletyzację w kompaktowej, ustandaryzowanej formie bez konieczności projektowania całego stanowiska od podstaw.

Stacja może współpracować z różnymi chwytakami podciśnieniowymi i obsługiwać różnorodne wzory rozmieszczania produktów na palecie.

Dwa warianty dopasowane do produktu

Wariant Udźwig 20 kg

20 kg

Zasięg roboczy: 1650 mm

Maks. wysokość układania: 2100 mm

Wariant Udźwig 30 kg

30 kg

Zasięg roboczy: 1800 mm

Maks. wysokość układania: 2200 mm

Kiedy warto rozważyć gotową stację?

Gotowa stacja paletyzująca może być dobrą alternatywą dla indywidualnie projektowanego stanowiska, gdy produkt, wymagany takt i organizacja procesu mieszczą się w możliwościach standardowej konfiguracji. Jeżeli aplikacja wymaga nietypowego chwytaka, większego udźwigu, automatycznego magazynu palet, dwóch pozycji paletowych albo bardziej rozbudowanej logistyki, warto porównać ją z klasyczną celą paletyzującą budowaną pod konkretny proces.

Przed wyborem wariantu możemy sprawdzić produkt, układ palety, wymagany zasięg i chwytak, a w razie potrzeby wykonać symulację lub test aplikacji. Dzięki temu można ocenić, czy gotowa stacja będzie wystarczająca, czy lepiej przejść do indywidualnej koncepcji stanowiska.

Jak działamy krok po kroku

Analizujemy proces i założenia

Zbieramy informacje o produkcie, wydajności, układzie palety, sposobie podawania, dostępnej przestrzeni i organizacji obsługi stanowiska. Dzięki temu dobór robota i zakres automatyzacji wynikają z rzeczywistego procesu, a nie wyłącznie z parametrów katalogowych.

Weryfikujemy koncepcję

Sprawdzamy dobór robota, zasięg, chwytak i organizację stanowiska. Tam, gdzie potrzebne jest dodatkowe potwierdzenie, wykorzystujemy symulacje, testy chwytania lub próby na rzeczywistym produkcie, aby przed realizacją zweryfikować najważniejsze założenia projektu.

Ustalamy sposób realizacji

Porządkujemy zakres projektu i sposób współpracy przy jego realizacji. W zależności od potrzeb łączymy dostawę technologii TURIN ze wsparciem technicznym InduRobotics oraz pracami zespołu klienta lub integratora, tak aby cały projekt miał jasno określony kierunek i zakres.

Zapewniamy wsparcie programistyczne

Podczas programowania i uruchamiania aplikacji integrator lub zespół klienta może korzystać ze wsparcia programistycznego InduRobotics – zdalnie lub bezpośrednio na miejscu.

Przygotowujemy zespół i wspieramy dalszą eksploatację

Po uruchomieniu możemy przeprowadzić szkolenia dla operatorów, utrzymania ruchu i automatyków, aby zakres wiedzy odpowiadał ich rzeczywistym zadaniom. Dalszą pracę robota wspierają serwis, gwarancja, części zamienne oraz wsparcie programistyczne, dzięki czemu zaplecze techniczne jest dostępne również po zakończeniu wdrożenia

Poznaj rozwiązania producenta

Zobacz przykłady wdrożeń z polskich zakładów produkcyjnych

Pokażemy Ci nagrania z wdrożeń dopasowanych dokładnie do Twojej branży.

Umów się na bezpłatną prezentację →

FAQ: Pytania i odpowiedzi

Najczęściej zadawane pytania

Czy każda paletyzacja nadaje się do robotyzacji?

Nie. O opłacalności i wykonalności decydują między innymi tempo linii, liczba formatów, stabilność opakowań, dostępna przestrzeń, sposób podawania kartonów i wymagane wzory palet.

Problemem mogą być opakowania łatwo odkształcające się, niestabilne podawanie, bardzo częste zmiany wymagające różnych chwytaków albo layout, który nie zapewnia miejsca na bezpieczną pracę stanowiska..

Czy lepszy będzie robot 4-osiowy, czy 6-osiowy?

W typowej paletyzacji, w której karton jest pobierany z ustalonego miejsca i odkładany bez złożonej zmiany orientacji, często wystarcza dedykowany robot 4-osiowy.

Robot 6-osiowy warto rozważyć, gdy produkt trzeba obracać lub pochylać, miejsce pobierania jest nietypowe albo robot ma wykonywać również inne zadania. Większa liczba osi daje większą swobodę ruchu, ale nie oznacza automatycznie krótszego cyklu.

Czy możemy samodzielnie dodawać nowe formaty kartonów?

Dedykowane oprogramowanie pozwala tworzyć kolejne receptury bez ręcznego programowania każdego punktu robota.

Po przeszkoleniu użytkownik może między innymi:

wprowadzić wymiary kartonu;
przygotować wzór warstwy;
określić liczbę warstw;
ustawić orientację opakowań;
zapisać nową recepturę.

Pomocy technicznej może wymagać zmiana chwytaka, punktu pobierania, transportera, obszaru pracy lub systemu bezpieczeństwa.

Czy można przetestować nasze kartony przed zakupem?

Tak. W showroomie InduRobotics możemy wykonać próbę na rzeczywistych opakowaniach.

Test może obejmować:

sprawdzenie stabilności chwytania;
zachowanie kartonu podczas ruchu;
ocenę podatności opakowania na odkształcenie;
próbę wybranego wzoru palety;
pomiar cyklu w testowanej konfiguracji;
prezentację dodawania i zmiany receptur.

Zakres oraz sposób udokumentowania testu ustalamy przed próbą.

Nie znalazłeś odpowiedzi na swoje pytanie?

Każdy proces paletyzacji jest inny. Opisz nam swoje produkty, a nasz inżynier bezpłatnie przeanalizuje, jak robot TURIN poradzi sobie w Twoim zakładzie.

Skontaktuj się z nami

Masz pytania lub chcesz podjąć współpracę?

Zadzwoń +48 730 785 085

Regulamin

Wszystkie prawa zastrzeżone dla InduRobotics 2024

handcrafted by spectar.pl